苏州机械传动方案 杭州杰牌传动科技供应

摆线齿轮传动，用摆线作齿廓的齿轮传动。这种传动齿面间接触应力较小，耐磨性好，无根切现象，但制造精度要求高，对中心距误差十分敏感。单用于钟表及仪表中。行星齿轮传动 具有动轴线的齿轮传动。行星齿轮传动类型很多，不同类型的性能相差很大，根据工作条件合理地选择类型是非常重要的。常用的是由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成的普通行星传动，少齿差行星齿轮传动，苏州机械传动方案，摆线针轮传动和谐波传动等，苏州机械传动方案。行星齿轮传动一般是由平行轴齿轮组合而成，具有尺寸小、重量轻的特点，输入轴和输出轴可在同一直线上，苏州机械传动方案。其应用愈来愈较多。传动将机械动力通过中间媒介传递给终端设备。苏州机械传动方案

这时候来给大家讲解一下机械设计中传动方案的分析与比较，快来一起看看吧！这一部分题型大致包括如下三类:①分析已给定的传动方案是否合理？如何对已有传动方案从传动效率、结构及加工工艺性，制造成本等方面进行评价；②分析已给定的某些方案中存在什么问题，为什么？如何改正？③若方案中传动件顺序装错后，是否可用？为什么？如何改正？要正确解答这三类题型，必须综合运用机械设计中相关知识，明确选择机械传动系统的原则；由传动件的特点，确定其在方案中的前后位置。苏州机械传动方案行星齿轮传动一般是由平行轴齿轮组合而成。

传动小知识：关于摆线减速机的性能特点　　1、摆线减速机减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减快效率达94%。　　2、针轮减速机运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。　　3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损较小，所以经久耐用。　　4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。　

在拟定传动方案时，常考虑以下几点。（1）带传动平稳性好、能缓冲减振，但承载能力较小，因此宜布置在传动系统的高速级。（2）链传动运转平稳性差，有冲击，不适于高速传动，宜布置在低速级。（3）蜗杆传动可以实现较大的传动比、尺寸紧凑、传动平稳，但效率较低，适用于中、小功率且间歇运转的场合。当与齿轮传动组合应用时，较好布置在高速级，使其传递的扭矩较小，以减小蜗轮尺寸。对于传递动力且连续工作的场合，应选择多级齿轮传动来实现大传动比。（4）斜齿轮传动的平稳性较直齿轮传动好，承载能力大，常用在高速级或要求传动平稳的场合。（5）圆锥齿轮加工较困难，只有在需改变轴的布置方向时才采用。锥齿轮宜放在高速级。（6）开式齿轮传动的润滑条件差，磨损严重，应布置在低速级。（7）其他机构如螺旋传动、连杆机构、凸轮机构等改变运动形式的机构放在传动系统的较后一级，且常为工作机的执行机构。齿轮传动类型和形式直接决定了减速器特性及应用范围。

工作机一般都要靠原动机供给一定形式的能量，但是，把原动机和工作机直接连接起来的情况很少，往往需要在二者之间加入传递动力或改变运动状态的传动装置:(1)工作机所需要的速度一般与原动机的较优速度不相符合。(2)很多工作机都需要根据生产要求进行速度调整，但是依靠原动机的速度来达到这一目的是不经济的，也不可能。(3)在有些情况下，需要用一台原动机带动若干个工作速度不同的工作机。(4)为了安全及维护方便，或因机器的外廓尺寸受到限制等原因，不能将原动机和工作机直接连接在一起。小功率传动常选用简单的装置，以降低成本。苏州机械传动方案

对闭式软齿面齿轮传动，主要失效形式是齿面点蚀。苏州机械传动方案

近年来，我国工业机器人产量和销量出现双增，制造业市场**像这时候这般迫切需要工业机器人。我国已经连续8年成为**较大的工业机器人消费国。虽然，我国近年来在减速器设计、材料、制造、测试、实验评价等技术方面取得了一定突破，但是当前国产机器人使用的RV减速器大量从日本进口，中国制造业要转型升级，必须要解决这个“卡脖子”的技术难题。制约我国工业机器人关键部件自主化的中心因素有以下四点。(1) 技术积累时间尚短，产业间融合不足;(2) 部分材料及中心元器件较难满足部件性能需求;(3) 加工设备及工艺落后;(4) 试验检测能力亟待提升等。苏州机械传动方案

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